스킬캠퍼스

Physical AI · 로보틱스 & 자율

AI에게
몸을 주다

AI는 더 이상 화면 안에만 있지 않습니다. 센서로 세상을 읽고 모터로 움직이며, 강화학습과 LLM으로 스스로 판단하는 로봇의 시대가 열렸습니다. 이 코스는 Arduino와 Raspberry Pi로 첫 핀을 깜빡이는 데서 시작해 제어·비전·강화학습을 지나 자율주행과 로봇팔 프로젝트까지, “지능이 어떻게 몸을 갖게 되는가”를 손으로 따라갑니다.

코스 · 25강

아두이노에서 자율주행까지

하드웨어 기초(1–6) → 제어·비전(7–10) → 로보틱스·RL(11–18) → LLM 연동·자율주행·프로젝트(19–25).

01
Physical AI란 →
화면 속 AI를 넘어 — 세상을 보고 만지고 움직이는 지능
시작하기
02
마이크로컨트롤러 →
Arduino 첫걸음 — 코드로 핀에 전기를 흘리다
시작하기
03
센서 →
빛·거리·온도 — 세상을 숫자로 읽는 법
시작하기
04
액추에이터 →
모터·서보 — 숫자를 움직임으로 바꾸다
시작하기
05
Raspberry Pi →
손바닥 위 리눅스 컴퓨터 — 더 큰 두뇌
시작하기
06
GPIO와 회로 →
핀으로 하드웨어를 제어 — 전압·저항의 현실
시작하기
07
피드백 제어 (PID) →
목표와 현재의 오차를 줄여 안정시키다
시작하기
08
신호와 노이즈 →
현실은 지저분함 — 필터링과 보정
시작하기
09
컴퓨터 비전 기초 →
카메라로 보기 — 픽셀에서 인식까지
시작하기
10
엣지 AI →
클라우드 없이 기기에서 바로 추론하기
시작하기
11
로보틱스 기초 →
좌표·운동학 — 로봇이 공간을 다루는 법
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12
강화학습 입문 →
보상으로 배운다 — 시행착오의 지능
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13
시뮬레이션과 Sim2Real →
가상에서 먼저 훈련하고 현실로 옮기기
시작하기
14
정책 학습 →
상태를 보고 행동을 고르는 정책을 배우다
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15
모방학습 →
사람의 시연을 보고 따라 배우기
시작하기
16
SLAM →
내가 어디 있고 지도는 어떻게 생겼나
시작하기
17
경로 계획 →
장애물을 피해 어디로 어떻게 갈까
시작하기
18
센서 퓨전 →
카메라·라이다·IMU — 여러 감각을 합치다
시작하기
19
LLM 연동 →
자연어로 로봇에 일을 시키다
시작하기
20
VLA 모델 →
보고·말하고·행동하는 하나의 모델
시작하기
21
자율주행 기초 →
인지·판단·제어 — 스스로 달리는 파이프라인
시작하기
22
안전과 신뢰성 →
물리세계의 실패는 진짜 사고 — 안전 설계
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23
프로젝트: 자율주행차 →
센서·인지·제어를 모아 직접 달리게
시작하기
24
프로젝트: 로봇팔 조작 →
보고 집어 옮기는 매니퓰레이션
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25
Physical AI의 미래 →
휴머노이드와 범용 로봇 — 다음 물결
시작하기

회로·센서·제어·강화학습을 직접 움직여 보는 인터랙티브로 물리 지능의 감각을 잡습니다.